O Castelo de Minakuchi foi construído em 1634 por Tokugawa Iemitsu e fazia parde de uma estação de descanso, de maneira que ele poderia ficar durante as suas viagens entre Kyoto e Edo (atual Tóquio) na estrada de Tokaido, como a parada de numero cinquenta. Foi construído em uma forma similar ao Castelo Nijō, que são construções de um pavimento coligadas umas as outras.
Katō Akitomo tornou-se senhor do Castelo de Minakuchi em 1682 e seus descendentes o governaram até a Restauração Meiji, quando partes dele foram vendidos e desmontados. Como o castelo foi construído para o Shogun Tokugawa Ieyasu, que em suas viagens passava pelo castelo mas nunca pousou em suas dependências.
O então governante Katō Akitomo nunca usou o palácio no Honmaru (Nome do Salão interno), construiu outro castelo próximo a este no alto de uma colina com o nome de Castelo de Okayama, onde hoje só sobraram as bases de pedra.
Endereço: Koka-shi Minakuchi-cho Honmaru 4-80 Mapa(地図)
Tel:０７４８－６３－５５７７
Horário de funcionamneto: １０:００～１７:００hr.
Entrada: Adulto:１００円、criancas ate ensino médio:５０円
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